“河马”潜入南海

2014年4月18日,在南海中央盆地,“海洋六号”综合科研船在碧海上平稳停靠。亮黄色装置——海马4500米遥控潜水器(以下简称海马ROV)悬挂在船上的脐带缆上。“松开缆绳!”在指挥官的命令下,5吨多的“海马”型遥控潜水器缓缓下水。海马在海面上漂浮了一段时间后,开始以40m/min的速度向中央盆地深处下潜。两个小时后,海马水下机器人到达4502米的海底。

这是中国自主研发的第一个4500米深海作业系统————“海马”水下机器人在南海进行海上试验的场景。“海马”水下机器人(Haima ROV)是一套大型作业级水下机器人,主要是为深海资源勘探和作业的需要而开发的,旨在实现深海资源勘探、海洋勘探科学考察、海底观测网建设和水下工程作业的实用性。

在三个阶段的海试中,海马ROV完成了17次潜水,并三次到达南海中央盆地4500米的海床进行作业试验,最大作业水深为4502米。完成了多项任务,如水下电缆铺设、沉积物采样、海底地震仪铺设、海底自拍、标志器铺设等。乐城实现了与水下起重设备的统一作业,并通过了91项技术指标的现场考核。

评估结果表明,“海马”水下机器人具有实际海上设备应具备的可靠性、稳定性和适应性。除了具有一般强作业型ROV的效能和作业能力外,还具有铺开海底观测网延长线的效能,可以根据不同的任务要求扩展作业效能,达到了国外同类ROV的技术水平。

这次海试的成功表明,我国已经掌握了深操作级遥控飞行器的所有关键技术,并在关键技术国产化方面取得了实质性的希望(国内率高达93%)。

水下机器人操作系统“海马”

水下机器人是一种无人驾驶的电缆系统,不同于载人潜水器。它通过脐带缆与水面母船相邻,负责传输能量和信息。母船上的操作人员可以通过安装在水下机器人上的摄像头实时检查海底状况,并通过脐带缆远程使用水下机器人及其机械手和配套的作业工具,实现水下作业。水下机器人通常配备水下摄像机、水下照明、云台、声纳、深度计、高度计、指南针、机械手和控制系统,其中控制系统是水下机器人的大脑。由于是无人缆绳系统,因此ROV具有作业能力强、不受能量限制、无人员风险、能在海底长期执行巨大而困难的作业任务等优点。因此,水下机器人已经成为水下作业(尤其是深海作业)不可缺少的设备。

海马ROV作业系统主要由ROV系统(ROV本体、ROV水面控制系统)、水面支撑系统(作业母船海洋6号、甲板升降接收系统、A型架和回转限位器)和水下作业工具组成。

海马具有强大的系统功率和运载能力,优异的搬运性能,系统可靠性和稳定性,配备多通道高清视频和超视距高分辨率探测声纳,强大灵巧的作业机械手,精确的深海定位能力,能够快速安装各种搬运设备和作业工具,满足深海作业任务的各种需求。